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希而科代理schunk EGI 伺服电动平动机械手

产品时间:2020-01-15

简要描述:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手ji器各自的优点。希而科代理schunk EGI 伺服电动平动机械手

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品牌介绍

Schunk(雄克)是一个德国品牌,成立于1945年,早期仅仅是一个小小的车削加工作坊,后经过 整个家族三代人的发展,Schunk(雄克)一跃成为世界的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。Schunk(雄克)服务于具有装配,装卸和加工过程的制造公司,它的客户包括机械和工厂工程,机器人技术,自动化和装配处理的名人,以及所有的汽车品牌及其供应商。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手ji器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和,距离为P(参见图),

可重复性(抓取)

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性(定位,单向)

定义为在相同条件下,基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性(定位,双向)

定义为在恒定条件下,基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

是通过重力为g的静摩擦力为0.1,安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定,可实现更高的允许工件重量。

EGI 080-PN

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